1.控制模組 (Control Module) NVIDIA Jetson AGX Orin:作為機器人的大腦,負責處理人工智慧與運算。
2.感測模組:(Sensor Module):3D LiDAR、RGBD相機:配備多種 3D感測器,用於環境感知與深度測量。
3.關節驅動模組:(Joint Drive Module)包含關節減速機,負責控制機器手臂與身體關節的精準運動。
4.末端執行器(End effector):夾爪 / 靈巧手 (Gripper / Dexterous Hand) 可依場景替換配置:表示末端執行器可以根據不同任務需求進行更換。
5.電源模組(Power Module):包含電池與電源管理系統,為底座及全身提供動力。在應用定位上,盟立AI人形機器人不僅具備自主移動能力,更可透過雙臂執行取放、設備上下料、工件交接與輔助組裝等操作任務,使機器人能實際參與製程流程,而非僅限於搬運或巡迴作業。此一設計使AI人形機器人成為半導體工廠中具備「移動 + 操作」能力的彈性自動化單元。